Obecnie maszyny układające dostępne na rynku dzielą się głównie na maszyny układające z pojedynczą kolumną i maszyny układające z podwójną kolumną. Główną funkcją układarki jest bieganie tam i z powrotem po korytarzu trójwymiarowego magazynu, składowanie towaru znajdującego się przy wejściu na pas do przedziału ładunkowego półki lub wyjmowanie towaru z przedziału ładunkowego i jego transport do wejścia na pas. Oto wprowadzenie do składu konstrukcyjnego dolnego układarki: Układarka składa się głównie z kilku części, takich jak dolna belka poprzeczna, platforma załadowcza, mechanizm wideł, słupek pionowy, górna belka poprzeczna, poziomy mechanizm jezdny, mechanizm podnoszący, elektryczna szafa sterownicza, urządzenie zabezpieczające i elektryczny układ sterowania.
1. Główna struktura
Główna konstrukcja układarki składa się głównie z belki górnej, kolumny, belki dolnej i wspornika szafki sterowniczej. Górne i dolne belki poprzeczne są przyspawane do konstrukcji w kształcie skrzynki za pomocą stalowych płyt i profili stalowych, o dobrych parametrach przekroju poprzecznego. Otwory osi kół jezdnych po obu stronach belek dolnych są zaciskane i obrabiane w jednym kroku za pomocą wytaczarko-frezarki podłogowej, zapewniając równoległość osi kół napędzających i napędzanych, poprawiając tym samym stabilność pracy całej maszyny ; Kolumna wykonana jest z kwadratowych rur stalowych. Dwie płaskie szyny stalowe są przyspawane jednocześnie po obu stronach kwadratowych rur stalowych. Powierzchnia szyn jest hartowana i ma dobrą odporność na zużycie. Do spawania stosowana jest automatyczna technologia spawania za pomocą specjalnych urządzeń, skutecznie przezwyciężająca deformacje całej konstrukcji; Górna belka jest przyspawana do słupa, a słup i dolna belka są umieszczone poprzez kołnierze i połączone śrubami o dużej wytrzymałości. Cała główna konstrukcja charakteryzuje się lekkością, wytrzymałością na skręcanie, zginaniem, dużą sztywnością i dużą wytrzymałością.
2. Dok załadunkowy
Platforma ładunkowa to element, który porusza się pionowo w górę i w dół dzięki napędowi mechanizmu podnoszącego. Jest to konstrukcja w kształcie litery L zespawana ramą pionową i ramą poziomą. Rama pionowa służy do montażu podnoszonego koła prowadzącego i niektórych urządzeń zabezpieczających. Rama pozioma wykonana jest z rur stalowych bez szwu, w pełni spełniających wymagania do przewozu ładunków.
3. Poziomy mechanizm jezdny
Mechanizm jazdy poziomej składa się z napędu mechanicznego oraz zestawu kół czynnych i biernych, który służy do prowadzenia całego kierunku jezdni urządzenia.
4. Mechanizm podnoszący
Mechanizm podnoszący składa się z silnika napędowego, bębna, zespołu przesuwnego i liny stalowej, służącej do podnoszenia platformy ładunkowej w celu umożliwienia jej ruchu pionowego.
5. Mechanizm widełkowy
Mechanizm teleskopowy wideł ładunkowych to mechanizm składający się z napędzanych mechanicznie wideł górnych, środkowych i dolnych, który służy do przemieszczania ładunku prostopadle do kierunku jezdni. Dolne widły są zamocowane na platformie załadunkowej, a trzy widły są wciągane liniowo poprzez przekładnię łańcuchową.
6. Urządzenie z kołem prowadzącym
Układarka wykorzystuje trzy zestawy kół prowadzących: górne i dolne poziome koła prowadzące oraz podnoszące koła prowadzące. Górne i dolne poziome koła prowadzące są zamontowane odpowiednio na górnej i dolnej belce poprzecznej, które służą do prowadzenia układarki w celu poziomego poruszania się wzdłuż jezdni. Podnoszone koło prowadzące jest zamontowane na platformie i porusza się w górę i w dół wzdłuż szyny prowadzącej kolumny, kierując pionowym ruchem platformy. Jednocześnie obciążenie jest podtrzymywane przez koło prowadzące i przenoszone na konstrukcję główną.
