Urządzenia do układania pasów, zwane również układnicami, są najważniejszym sprzętem przeładunkowym w zautomatyzowanych magazynach trójwymiarowych. Jest to specjalny dźwig opracowany wraz z pojawieniem się magazynów automatycznych, dedykowany do magazynów na podwyższeniu. Układarka jezdniowa składa się zazwyczaj z zębatki, mechanizmu jezdnego, mechanizmu podnoszącego, kabiny, mechanizmu teleskopowego wideł i elektrycznego sprzętu sterującego.
Istnieją dwa główne typy wózków jezdniowych: wózki jednokolumnowe i wózki dwukolumnowe
1. Układarka jednokolumnowa typu drogowego
Układarka jednokolumnowa jest jednym z głównych elementów zautomatyzowanego magazynu trójwymiarowego, dedykowanego magazynom podwyższonym. Konstrukcja regału to prostokątna rama złożona ze słupa, belki górnej i belki dolnej. Nadaje się do magazynów o udźwigu mniejszym niż 1,5 tony i wysokości podnoszenia mniejszej niż 16 metrów. Układarka pracuje w jezdni pomiędzy półkami i służy głównie do przenoszenia towarów jednostkowych załadowanych na paletach lub pojemnikach. Kolumny są w większości wykonane z dużej stali w kształcie litery H metodą spawania, a do kolumn przymocowane są szyny prowadzące. Całkowita waga maszyny jest stosunkowo lekka i zużywa mniej materiałów, więc koszt produkcji jest stosunkowo niski, ale sztywność jest nieco słaba. Poniżej przedstawiono parametry urządzenia.
Główna wydajność: wysokość magazynu 6 ~ 24 m, maksymalnie 40 m;
Prędkość robocza: typ standardowy 80 m/min, typ szybki 360 m/min;
Wysokość podnoszenia: typ standardowy Hmax=20m/min, typ szybki Hmax=50m/min;
Prędkość teleskopowa wideł ładunkowych: Vmax=12m/min (standard), 50m/min (typ szybki).
2. Układarka jezdniowa dwukolumnowa
Regał składa się z dwóch kolumn, belki górnej i belki dolnej, tworzących prostokątną ramę. Kolumny występują w postaci rur kwadratowych i rur okrągłych, które służą również jako szyny podnoszące, przy czym rury okrągłe wymagają dodatkowych szyn podnoszących.
